Our story begins.

一、我的个人网站的诞生

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#include "stdio.h"
void main{
printf("hello world!")

while(1)
{
delay_ms(10);
}
}

一切的开始都是在刚上大二的那个迷茫的秋天。

一路走来

2026-05-11 [博一]

机器狗走得不错了,一年前的预期做完了~
原先完全不会科研的我现在已经看了好几篇不错的论文了。
读博第一年收获颇丰,真的给我带来很多很多。继续加油!

2026-09-30 [博一]

作为一个史盲,要不我简单学一下中国近现代史?
于是我魔怔了,连续半年,一发不可收拾。

2025-09-01 [博一]

莫名其妙续了三年。开心!
我又体会到了当学生的快乐。
第一个项目,大载重机器狗全栈。我们毛都没有,零件都要重新画,所有东西从头做。

2025-07-01 [博0]

“这个房间我们已经搬空了,分给你们课题组作为实验室”
我有了一个四面白墙的实验室。
这里没有任何器材,工具,桌椅,甚至没有人。
而这一切都要我来启动。
但是我开心得一批!!!!哈哈哈哈哈哈哈哈哈开始干活!招师弟招师妹,大家一起开荒!

2025-04-21 [博0]

博士申请考核和答辩结束了。
我焦虑了几个月的秋招,适应大疆的生态…没了,突然烟消云散了。
我搬回了光明区。
坐在教堂一样漂亮的中大图书馆,我觉得自己对知识充满了渴望。

2025-03-15 [???]

“吴老师您好,我对您的方向很感兴趣,我也很想做这种功能全面的机器人项目,请问您有没有项目可以给我一个做呢,补助无所谓,能报销材料即可。”
“啊我目前还没有读博的打算。”
“好的老师,那我真的要认真考虑一下了…”
“爸妈,我突然有一个硕博连读的名额…读博是我从来没想过从来没了解的事…”
“好!那就读!”

2025-02-02 [研二]

正月十二,我人在张家界的山里,风景如画。但是我一点心思也没有,满脑子都是自己的能力提升、秋招、导师课题三座大山,压得我连周围的景色都无法欣赏。我好焦虑啊…

2025-01-15 [研二]

我去了Xtool硬件产品岗实习。但不巧的是,在此期间导师刚好反复找我问课题,催进度。我只能隐瞒导师我在实习,所以经常透支体力,中午赶紧背着重重的游戏本跑到光明区山里的学校,给老师展示十分钟的汇报,然后又匆匆跑回公司,我真的受不了了…
很可惜,这份工作我干了半个月就辞掉了。

2024-11-26 [研二]

我逐渐适应了南山区的生活,住在工作氛围极浓的高知牛马聚集地,感受着大疆的周边生态,我觉得我应该开始尝试适应这里了。

2024-10-04 [研二]

我搭建了自己的个人博客网站。但是我互联网开发能力有限,网站不就就废弃了。

2024-08-01 [研一]

导师那边,会议论文总算是写完了,专硕毕业条件达到了。继续做产品,但是换个团队。

2024-03-01 [研一]

深圳科创学院实习开始,做超声波电路、做各种家电的电路、电机驱动、STM32开发、ESP32物联网开发。同时分手。

2024-02-01 [研一]

深圳科创学院冬令营!嗯,第一次从村里进城,我确实是原始人。

2023-10-26 [研一]

脱单。

2023-09-09 [研一]

飞机在盘旋降落,横摆角roll比较大。这个刁钻的视角也是让我这个小镇做题家看到了满山灯火的壮观场面。

你好~深圳!

2023-07-16 [-]

再见唐岛湾。再见。

2023-04-01 [大四下]

毕设是FOC,差不多做完了。

2022-12-01 [大四寒假]

做毕设,也做机器人,做技术教学。

2022-10-28 [大四上]

脱单,在那个梦幻的夜晚,烟花绽放的瞬间。

2022-09-28 [大四上]

保研成功,心情很平静,好像啥都没变。

2022-08-22 [大三暑假]

我唯一在做的比赛是机创赛,因为队友是我为数不多信得过的好朋友。机创国二。交通赛也是没出多少力,学弟学妹拿了国三。

2022-04-22 [大三下]

我似乎是抑郁了,心理出大问题,以至于我退了智能车比赛,什么都退了,除了室友谁都不见,度日如年。

2022-03-22 [大三下]

天天做核酸,我天天在实验室学习。有一次我一整天在实验室通宵了,一天没见人,就没去做。

2021-12-22 [大三上]

沾沾自喜的我,基本上不管国际水下机器人比赛了,yolo识别物块还没搞出来,但是我也不想搞了,只得了国三。

2021-12-12 [大三上]

我独自在特种设备实验室看国足踢日本的世预赛,突然电赛成绩出来了,看一眼。卧槽国一!

2021-11-12 [大三上]

干活干活,熬电赛!

2021-8-15 [大二下]

我抓住了唯一引荐自己的机会,进了工训中心,真正开始试着做机器人,我开始搞电机控制,PID控制。

2021-8-5 [大二下]

Chem-E-Car国赛两周后。

我一想起小车在赛道上一直跑就难受,继电器失控是我完全无法理解的问题…

好在另一边,互联网+省赛金奖,虽然我只协助做着电控技术,位次排个第七,但是还是十分开心。

2021-5-5 [大二下]

我熬了五天大夜,整个人萎靡了,五一假期哪都没去,在实验室做着STM32的项目,学长并没有给我明确的学习路线,我一上来就要看ucosiii操作系统的源码、emwin的使用、数据结构写算法。这让我很迷茫,但是也乐此不疲,我还学了焊电路板。

2021-3-1 [大二寒假]

我无心在校园墙发了求比赛组队的帖子,结果被新能源学院的一个大佬看到了,他跟我同级,但是已经确定保研上交了,我好像抓住了救命稻草似的,不管他们是什么科研项目,一口答应进组。这个团队做的项目是特种设备无损寿命检测,我被一个大四学长带着,他让我学STM32,所以我就买了一块正点原子的mini开发板。

2021-2-1 [大二上]

要放寒假了,但是我还不想走,在为了Chem-E-Car校赛做准备,我也不知道做这些有什么用,但是还是尽量跟着学。

我自学了arduino,会点灯,会控制舵机,开心了好一阵。

2020-12-17 [大二上]

大一的老室友一起给我过了生日。

2020-12-15 [大二上]

科创比赛之路四处碰壁,自己学院不要我。我只好去别的学院找,我找到了化学工程学院,参加了第一个比赛:中国大学生Chem-E-Car竞赛

2020-10-05 [大二上]

我动力满满,不知疲倦,开始各种各样的尝试:志愿服务、学生工作、科技比赛、声乐队、写论文…

10月5号这一天我进了学校里第一个组织:校团委实践中心,是都学姐拉我进去的。

2020-08-31 [大二上]

八个月没去学校,终于开学了。我又回到了这个熟悉又陌生的地方,女朋友没了,好朋友也因为专业分流联系少了,成绩也完蛋了,我没有朋友,没有成绩,没有目标,没有能力。

2020-06-31 [大一暑假]

考科二之前我决定:“如果这次过了,那么我就好好努力。如果没过,那我就一直摆烂下去吧。”
我考驾照成功过了科目二。我已经好久好久没有这样成功的快感,原来自己不是什么都做不好。
这个决定是一切的开始。